競技跆拳道運動經過30多年的發展，特別是經過悉尼、雅典、北京3屆奧運會的磨練，其競賽理論、競賽規則以及裁判方法更加科學、嚴謹、規范，不僅促進了本項目技戰術創新，也使比賽更加精彩、激烈。正一跆拳道規則修改后的規則：

　　比賽區域的劃分:12*12米見方的區域稱為比賽區，從比賽區外邊向內有一條寬1米的不同顏色的寬線提醒運動員不要越出邊界線。

　　藥物控制:在世界跆聯舉辦或認可的跆拳道比賽中，禁止使用世跆聯反興奮劑條例規定的藥品。然而，在奧運會或其它綜合性運動會中按照國際奧委會藥品規定執行。

　　比賽時間:男子比賽每場為三局,每局比賽的時間為三分鐘，局間休息一分鐘，女子和青少年比賽每場比賽為三局，每局比賽為兩分鐘，局間休息一分鐘。然而，經世跆聯批準，男子比賽也可設為每局兩分鐘。

　　程量體重:運動員應該在相關比賽的前一天稱量體重。

　　允許攻擊的部位(軀干):可用拳或腳的技術攻擊軀干被護具包裹的部分.但背部沒有被護具保護的部位禁止攻擊。

　　有效得分:有效攻擊軀干得分部位得1分(+1),攻擊頭部得分部位得2分(+2)。一方選手被對方合法攻擊擊中軀干或頭部得分部位而出現擊倒情況，則再給對方加1分(+1)。

　　判罰警告的犯規行為:妨礙比賽進程，不當行為。(2種手勢)

　　判罰扣分的犯規行為:妨礙比賽進程，不當行為。(2種手勢)

　　運動員不服從競賽規則或主裁判命令，主裁判計時1分鐘，1分鐘后直接判"犯規敗"。

　　在實戰中最常用的四種腿法就是橫踢、防御腿法、后踢、后旋踢。在實戰中橫踢的運用多以前腿的滑步橫踢為主，這種方式的橫踢動作小隱蔽性強易得分。小編不建議大家使用后腿橫踢，因為動作大并且緩慢，容易被后踢直接阻擊。防御腿法最常用的就是后踢和下劈，這是在實戰中殺傷力比較大的兩種踢法。后踢的使用一定要靈活隱蔽，在實戰中多以跳后踢的形式，有一定的概率能夠將對方擊倒。后旋踢也是最常見的防御腿法，基本和后踢的感覺差不多，但是難度要比后踢稍微大一點。動作其實就是高位后踢加勾腿回擺，如果后踢功夫很不錯的情況下，練起來還是很容易的。